岗位职责：

1、参与基于ROS的应用软件框架设计，性能优化和系统重构等工作；

2、研究并开发机器人在室内未知环境中的地图构建和SLAM算法；

3、研究并开发机器人在已知环境中的定位、路径规划、未知环境中自主探测算法，机器人根据传感器反馈控制姿态和路径等；

4、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化；

任职要求：

1、硕士及以上学历，图像处理、机器视觉、计算机相关专业优先，5年以上ROS系统开发经验；

2、扎实的数据结构与算法基础，精通C/C++、python编程，熟悉串口编程、网络编程；

3、熟悉ROS技术系统，熟练掌握ROS多种开发和调试工具；

4、熟悉机器SLAM定位和建图、导航、机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

4、熟悉基于ROS框架下的多种运动模型电机运动控制算法和多传感器融合算法；

5、熟练使用git/svn等版本控制工具；

6、良好的英文文档阅读能力；良好的团队协作意识；

7、资历优秀者条件可以放宽；