接收卫星信号   

-GPS  L1 / L2     -BDS  B1 / B3     -GLONASS  L1

单频定位 (RMS): -平面   1.5m     -高程   3.0m

双频定位 (RMS): -平面   1.2m     -高程   2.5m

DGNSS(RMS): -平面   0.4m     -高程   0.8m

RTK (RMS): -平面   10mm +1ppm     -高程   15mm +1ppm

定向精度(RMS): 0.2°/ 1m基线

速度精度(RMS): 0.03m/s

时间精度(RMS): 20ns

测量精度 (RMS): BDS   GPS   GLONASS

B1/L1 C/A 码: 10cm   10cm   10cm

B1/L1 载波相位: 1mm   1mm   1mm

B3/L2P(Y) 码: 10cm   10cm

B3/L2 载波相位: 1mm   1mm

初始化时间: 小于10 秒( 典型值)

首次定位时间: -冷启动：40s ( 典型值) -温启动：30s ( 典型值) -热启动：5s ( 典型值)

差分数据    RTCM2.x/3.x  CMR  CMR+

数据格式: NMEA-0183     自定义ASCII及binary格式

数据更新: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）

物理特性

尺寸 :   71 x 46 x 13 mm

重量 :   40g

天线接口 :  MMCX

I/O接口 :  2x14 Pin

工作温度 :  -40℃~85℃

存储温度 :  -55℃~95℃

湿度 :  95%无冷凝

冲击 :  GJB150.18-2009, MIL-STD-810

震动 :  GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压 :  3.3VDC+ 5%/-3%

功耗 :  2.7W (典型值)

RTC :  1.8~3.3VDC

天线接口馈电 :  4.75~5.10V, 100mA短路保护

天线匹配阻抗 :  50Ω

功能接口

串口 :  2x UART     3.3V  LV-TTL     最大921600bps *    

CAN / RS-422 : 1x CAN 或 1x RS-422 二选一

以太网 :  1x LAN, 10M / 100M

1PPS输出 :  1x LV-TTL

事件输入 :   1x LV-TTL