性能指标

接收卫星信号

-GPS L1 / L2 / L5

-BDS B1 / B2 / B3

-GLONASS L1 / L2

单频定位 (RMS)

-平面1.5m

-高程3.0m

双频定位 (RMS)

-平面1.2m

-高程2.5m

DGNSS(RMS)

-平面0.4m

-高程0.8m

RTK (RMS)

-平面10mm +1ppm

-高程15mm +1ppm

速度精度(RMS)   0.03m/s

时间精度(RMS)   20ns

测量精度 (RMS)   BDS GPS GLONASS

B1/L1 C/A码   10cm 10cm 10cm

B1/L1 载波相位   1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)码   10cm 10cm 10cm

B2/L2 载波相位   1mm 1mm 1mm

B3/L5码   10cm 10cm

B3/L5 载波相位   1mm 1mm

初始化时间   小于10 秒( 典型值)

首次定位时间   

-冷启动：40s ( 典型值)

-温启动：30s ( 典型值)

-热启动：5s ( 典型值)

差分数据   RTCM2.x/3.x CMR CMR+

数据格式   

-NMEA-0183

-自定义ASCII 及binary 格式

数据更新   1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）

物理特性

尺寸   71 x 46 x 13 mm

重量   40g

天线接口   MMCX

I/O 接口   2x14 Pin

工作温度   -40℃ ~85℃

存储温度   -55℃ ~95℃

湿度   95% 无冷凝

冲击   GJB150.18-2009, MIL-STD-810

震动   GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压   3.3VDC+ 5%/-3%

功耗   2.7W ( 典型值)

RTC   1.8~3.3VDC

天线接口馈电   4.75~5.10V, 100mA 短路保护

天线匹配阻抗   50Ω

功能接口

串口   

2x UART

3.3V LV-TTL

最大921600bps *

CAN / RS-422    1x CAN 或 1x RS-422 二选一

以太网   1x LAN, 10M / 100M

1PPS    输出1x LV-TTL

事件输入   1x LV-TTL