信号跟踪
通道数 352通道
定位 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 SBAS L1C/A Galileo（可升级） BDS全球信号（可升级）
精度
伪距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
载波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
单点定位精度 单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授时精度 20ns
加速精度 0.03m/s
测姿精度（双板卡） 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）
横滚/俯仰角: 0.4°/R（R为双天线基线长）
RTK初始化
初始化时间 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
首次定位时间
冷启动 < 50s（典型值）
温启动 < 30s（典型值）
热启动 < 15s（典型值）
信号重捕获 < 1.5s（快速模式） < 3.0s（普通模式）
通讯接口
LVCOMS接口 3个
USB2.0接口 1个
CAN总线 1个
1PPS输出 1个
EVENT输入 2个
10MHz方波输出 1个
Ethernet网口 1个
环境参数
工作温度 -40℃— +85℃
存储温度 -55℃— +95℃
湿度 95%无冷凝
数据格式支持
标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010,
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124,1075,1085,1125,1230
自定义二进制格式 ComNav Binary
BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS
物理特性
尺寸 45.7mm×71.1mm×9.6mm
I/O接口 2.0间距，24pin双排针
重量 26.6g
射频接口
天线接口 MCX母头，50Ω
输出电压 +5V ± 2%VDC（外部供电）
输出电流 <100mA
电气参数
存储空间 8GB
输入电压 +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗 1.68 W
数据更新率
RTK定位数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可选）
PVT、原始数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可选）
配套软件
天宸北斗板卡控制软件(CRU)
天宸北斗GNSS数据处理软件(Compass Solution)